組合機床行業是個性化定制的行業,設計制造周期一般要半年到一年左右。而且終驗收在客戶現場,產品出廠時刻不一定與展會時刻吻合,且因其占地面積較大,若想在面積十分嚴重的CIMT 展出也不太實際。
因此,此次CIMT2021 展出的境內組合機床及柔性生產線展品不多。本文僅就參展的部分境內組合機床及柔性生產線展品進行剖析介紹。部分境內展品此次展出的機器人使用陣地,招引了很多觀眾駐足觀看和仔細探究。
這是一套功用完備、高度集成的機器人實驗體系,整個體系包括3D 亂序抓取單元、2D 精定位單元、金屬恒力打磨與拋光單元、鉆孔加工單元、潔具拋光單元、機器人工具快換單元、碼垛單元、協作機器人與在線檢測單元等,是機器人集成的綜合性渠道。
其中的3D 亂序抓取單元,在零件無序擺放的狀態下,機器人借助3D 相機實現零件抓取。使用陣地裝備了機器人工具快換體系,可實現機器人在孔加工、金屬零件打磨、潔具拋光等多工藝生產過程中,進行兼容、行云流水般的自由切換。與此同時,打磨功用具有在線功率檢測功用,可以進行磨頭檢測。